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Publications

2018

OLIVEIRA, H. C.; GUIZILINI, V. C.; NUNES, I. P.; SOUZA, J. R. Failure Detection in Row Crops from UAV Images Using Morphological Operators. GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2018.

VIVALDINI, K. C. T.; MARTINELLI, T. H.; GUIZILINI, V. C.; SOUZA, J. R.; OLIVEIRA, M. D. C.; RAMOS, F.; WOLF, D. F. UAV Route Planning for Active Disease Classification. AUTONOMOUS ROBOTS, 2018.

SILVA, E. H.; SOUZA, J. R.; TRAVENCOLO, B. A. N. Use of Cytomorphometry for Classification of Subcellular Patterns in 3D Images. REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA, 2018.

2017

CARRIJO, G. L. A.; OLIVEIRA, D. E.; ASSIS, G. A.; CARNEIRO, M. G.; GUIZILINI, V. C.; SOUZA, J. R. Automatic Detection of Fruits in Coffee Crops from Aerial Images. In: XIV Latin American Robotics Symposium and V Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), Curitiba, Paraná, pp. 1-6, 2017.

CARVALHO, I. F.; RESENDE, I. H. C.; SOUZA, J. R. Simulação do robô enfermeiro autônomo usando VREP. In: IV Faculdade de Computação Techweek, 1-5, 2017.

SILVA, C. M.; BORGES, G. C.; SOUZA, J. R. Simulação de assistente de compras utilizando V-REP. In: IV Faculdade de Computação Techweek, 1-5, 2017.

2016

MATIAS, LUCAS P. N.; SANTOS, TIAGO C.; WOLF, DENIS F.; SOUZA, J. R. Trajectory Planning for UGV Using Clothoids. ROBOTICS. 16 ed, v. 619, 281-298, 2016.

VASCONCELOS, G. C.; CARRIJO, G. L. A.; GUIZILINI, V. C.; MIANI, R. S.; SOUZA, J. R. The impact of DoS attacks on the AR.Drone 2.0. In: 13rd Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), pp. 1-6, Recife, Brasil, 2016.

SILVA, E. H.; BELETTI, M. E.; SOUZA, J. R.; TRAVENCOLO, B. A. N. Ambiente web para citomorfometria usando imagens 3D. In: XV Congresso Brasileiro de Informática em Saúde, 643-652, 2016.

SOUSA, L. M. G.; COSTA, D. G.; MARTINEZ, A. C.; RIBEIRO, T. P.; COUTO, L. N.; SOUZA, J. R. Ensino de Programação em Robótica Móvel no Ensino Fundamental e Médio. In: XXII Workshop da Mostra Prática de Informática na Educação / Congresso Brasileiro de Informática na Educação, pp. 1-4, 2016.

2015

SOUZA, J. R.; MENDES, C. C. T.; GUIZILINI, V.; VIVALDINI, K. C. T.; COLTURATO, A.; RAMOS, F.; WOLF, D. F. Automatic Detection of Ceratocystis Wilt in Eucalyptus Crops from Aerial Images. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, EUA, pp. 3443-3448, 2015.

MATIAS, L. P. N.; SANTOS, T. C.; WOLF, D. F.; SOUZA, J. R. Path Planning and Autonomous Navigation using AMCL and AD*. In: 12th Latin American Robotics Symposium (LARS), Uberlândia, Brasil, pp. 1-6, 2015.

NAGLE, F. B.; SOUZA, J. R. Classificação de Imagens Aéreas em Plantação de Eucaliptos usando Redes Neurais Artificiais. In: 23 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP (SIICUSP), São Carlos, Brasil, 2015.

MATIAS, L. P. N.; SOUZA, J. R.; SANTOS, T. C.; WOLF, D. F. Path Planning and Autonomous Navigation using AMCL and AD*. In: 23 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP (SIICUSP), São Carlos, Brasil, 2015.

CARRIJO, G. L. A.; SOUZA, M. R.; VIANA, P. C. F.; SOUZA, J. R. Estimação da Produção de Café utilizando Parrot AR.Drone 2.0 na Zona Rural da Cidade de Monte Carmelo. In: II Faculdade de Computação TechWeek, Uberlândia, Brasil, 2015.

GRACIANO, G. F.; NETO, W. V.; VASCONCELOS, G. C.; MIANI, R. S.; SOUZA, J. R. Análise da Intensidade do Sinal produzido pelo Parrot AR.Drone 2.0 sobre Cafezal na Zona Rural da Cidade de Monte Carmelo. In: II Faculdade de Computação TechWeek, Uberlândia, Brasil, 2015.

2014

COLTURATO, A. B.; CHAVES, A. A.; SOUZA, J. R.; WOLF, D. F.; FURTADO, E. L.; BRANCO, K. R. L. J. C. Uso de Índices de Vegetação para Detecção de Murcha de Ceratocystis em Eucalipto. In: 47 Congresso Brasileiro de Fitopatologia, Londrina, PR, 2014.

OLIVEIRA, M. D. C.; La SCALEA, R. A.; PONTI-JUNIOR, M. P.; SOUZA, J. R.; MENDES, C. C. T.; COLTURATO, A. B.; NAGLE, F. B.; FURTADO, E. L.; KAWABATA, C. L. O.; BRANCO, K. R. L. J. C.; WOLF, D. F. Segmentação e Contagem de Árvores em Plantações de Eucaliptos Utilizando Imagens Aéreas. In: Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO), São Carlos, São Paulo, pp. 1-6, 2014.

CHAVES, A. A.; COLTURATO, A. B.; SOUZA, J. R.; WOLF, D. F.; FURTADO, E. L.; BRANCO, K. R. L. J. C. Índices de Vegetação para Detecção de Murcha de Ceratocystis em Eucaliptos - Um Estudo Utilizando VANTS. In: Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO), São Carlos, São Paulo, pp. 1-6, 2014.

PESSIN, G.; SOUZA, J. R.; OSÓRIO, F. S.; FAIÇAL, B. S.; PEREIRA, G.; UEYAMA, J.; VARGAS, P. A.; WOLF, D. F. Investigation on the Evolution of a Robotic Controller for Autonomous Vehicle Navigation. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, v. 27, 3047-3058, 2014.

FERNANDES, L. C.; SOUZA, J. R.; PESSIN, G.; SHINZATO, P. Y.; SALES, D. O; MENDES, C. C. T.; KLASER, RAFAEL L.; MAGALHAE, A. C.; HATA, A. Y.; PIGATTO, D.; BRANCO, K. R. L. J. C.; GRASSI JR., V.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F. CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. JOURNAL OF SYSTEMS ARCHITECTURE, v. 60, no. 4, pp. 372–392, 2014.

SOUZA, J. R.; MARCHANT, R.; OTT, L.; WOLF, D. F.; RAMOS, F. Bayesian Optimisation for Active Perception and Smooth Navigation. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, pp. 4081-4087, 2014.

2013

SOUZA, J. R.; MARCHANT, R.; OTT, L.; Wolf, D. F.; RAMOS, F. Bayesian Optimisation for Active Perception and Smooth Navigation. In: Robotics: Science and Systems - RSS (Workshop on Robotic Exploration, Monitoring, and Information Collection: Nonparametric Modeling, Information-based Control, and Planning under Uncertainty), Berlin, Germany, pp. 1-6, 2013.

PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; SOUZA, J. R.; UEYAMA, J.; COSTA, F. G.; WOLF, D. F.; DIMITROVA, D.; BRAUN, T.; VARGAS, P. A. Investigation on the Evolution of an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks. APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, v. 27, no. 8, pp. 743-758, 2013.

SOUZA, J. R.; PESSIN, G.; SHINZATO, P. Y.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F. Vision-based Waypoint Following Using Templates and Artificial Neural Networks. NEUROCOMPUTING, v.107, pp. 77-86,2013.

2012

PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; SOUZA, J. R.; COSTA, F. G.; UEYAMA, J.; WOLF, D. F.; BRAUN, T.; VARGAS, P. A. Evolving an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks. In: 13th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN), London, United Kingdom, v. 311, pp. 61-70, 2012.

SOUZA, J. R.; PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F.; VARGAS, P. A. Combining Evolution and Training in a Robotic Controller for Autonomous Vehicle Navigation. In: 13th TAROS (Towards Autonomous Robotic Systems) Conference, Bristol, United Kingdom, v. 7429, pp. 426-427, 2012.

AILINCA, M.;PARANTHAMAN, P. K.;PESSIN, G.;OSORIO, F. S.;SOUZA, J. R.;WOLF, D. F.;UEYAMA, J.; VARGAS, P. A. Uncovering New Neural Network Topologies in Real World Robot Applications. 12th Annual UK Workshop on Computational Intelligence, Edinburgh, Scotland, 53-58, 2012.

FERNANDES, L. C.; SOUZA, J. R.; SHINZATO, P. Y.; PESSIN, G.; MENDES, C. C. T.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F. Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture. In: II Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (II CBSEC), Campinas, SP, pp. 12-17, 2012.

SOUZA, J. R.; PESSIN, G.; EBOLI, G. B.; MENDES, C. C. T.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F. Vision and GPS-based Autonomous Vehicle Navigation Using Templates and Artificial Neural Networks. 27th ACM Symposium on Applied Computing (SAC'12), Riva del Garda, Italy, pp. 280-285, 2012.

2011

SOUZA, J. R.; PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F. Vision-based Autonomous Navigation Using Supervised Learning Techniques. In: 12th Engineering Applications of Neural Networks (EANN'11). Springer: IFIP Advances in Information and Communication Technology, Corfu, Greece, v. 363, pp. 11-20, 2011.

SOUZA, J. R.; SALES, D. O.; SHINZATO, P. Y.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F. Template-based Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance in Urban Environments. ACM SIGAPP - APPLIED COMPUTING REVIEW, v. 11, no. 4, pp. 49-59, 2011.

PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; UEYAMA, J.; SOUZA, J. R.; WOLF, D. F.; BRAUN, T; VARGAS, P. A. Evaluating the Impact of the Number of Access Points in Mobile Robots Localization Using Artificial Neural Networks. In: Proceedings of the Fifth International Conference on COMmunication System softWAre and middlewaRE (COMSWARE), Verona, Italy, pp. 1-9, 2011.

SOUZA, J. R.; PESSIN, G.; SHINZATO, P. Y.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F. Vision-based Autonomous Navigation Using Neural Networks and Templates in Urban Environments. In: I Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (I CBSEC), São Carlos, São Paulo, pp. 55-60, 2011.

SOUZA, J. R.; SALES, D. O; SHINZATO, P. Y.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F. Template-Based Autonomous Navigation in Urban Environments. In: 26th ACM Symposium on Applied Computing (SAC'11), TaiChung, Taiwan, pp. 1381-1386, 2011.

2010

SOUZA, J. R.; PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; WOLF, D. F. Avaliação de Árvores de Decisão no Controle de Navegação Robótica. In: III Workshop on Computational Intelligence (WCI'10), 2010, São Bernardo do Campo/SP. Joint Conference Workshop Proceedings (SBIA/SBRN/JRI). Porto Alegre/RS: Sociedade Brasileira de Computação (SBC), pp. 488-493, 2010.

PESSIN, G.; OSORIO, F. S.; DIAS, M. A.; SOUZA, J. R.; NETO, D. F. Avaliação de Técnicas de Otimização Aplicadas à Formação e Atuação de Grupos Robóticos. In: III Workshop on Computational Intelligence (WCI'10). Joint Conference Workshop Proceedings (SBIA/SBRN/JRI). Porto Alegre/RS : Sociedade Brasileira de Computação (SBC), pp. 494-499, 2010.

2009

SOUZA, J. R.; Ludermir, T.B.; ALMEIDA, L. M. Um Método de Agrupamento em Dois Estágios Combinando Mapas Auto-Organizáveis e Ant K-médias. In: VII Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA), Bento Gonçalves, Rio Grande do Sul, pp. 667-676, 2009.

SOUZA, J. R.; Ludermir, T.B.; ALMEIDA, L. M. A Two Stage Clustering Method Combining Self-Organizing Maps and Ant K-means. In: 19th International Conference on Artificial Neural Networks (EANN). Springer Verlag: Lecture Notes in Computer Science, Limassol, Greece, v. 5768. pp. 485-494, 2009.

SOUZA, J. R.; Ludermir, T.B.; ALMEIDA, L. M. A Two Stage Clustering Method Combining Self-Organizing Maps and Ant K-means. In: Workshop Franco-Brasileiro sobre Mineração de Dados. Workshop Franco-Brasileiro sobre Mineração de Dados, Recife, Pernambuco, 2009.